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采用虚拟样机技术，借助于结构设计软件Pro／E和机械动力学分析软件ADAMS来建构2K—V型减速机精确模型的数字样机，过程中采用虚拟构件解决了2K—V型减速机的机构和齿轮副定义困难的问题。详细介绍了建模过程和仿真参数的设置，再现了样机实际运动过程，并实时测量了各构件的瞬时速度，验证了模型建构和仿真分析的正确性。