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摘要：地标是指地球表面上有特征的地形地物，在空中领航中的应用极其广泛，对实施空中领航有着非常重要的意义。本文主要阐述了地标在确定飞机位置、校正飞机位置、检查航迹、修正航迹、获取领航要素等方面的应用。
关键词：地标，空中领航，应用
【中图分类号】TP301.6
空中领航的根本任务是使飞机沿线、准时到达预定地点，目前，飞机上安装了多种导航设备，以辅助飞行员完成领航任务。但是，我们都知道，设备总有误差，不仅如此，设备还存在受人为干扰或故障后无法使用的情况。所以，对于飞行员来说，必须掌握不受设备限制的方法。
地球表面上的地形地物丰富多彩，一些有特征的地形地物被称为地标。飞行中，利用看到的地标可以解决多种领航问题。
一、确定飞机位置
确定飞机位置是每次飞行都要进行的工作之一，在能见地面的情况下，利用看到的地标就可以确定飞机的位置。根据飞机与地标间的相关位置不同，利用地标来确定飞机位置又可分为以下两种方法。
（一）地标在飞机正下方
这种情况确定飞机位置非常简单。如果某一时刻看到一个地标正好位于飞机的正下方，那么这一时刻的飞机位置就在该地标上空。
（二）地标在飞机侧方
在多数情况下，飞机往往不是正好从某一地标的正上方通过，飞行员看到的地标在飞机的侧方。这时，如果想要确定飞机的位置，就需要知道飞机相对于地标的距离和方位两个要素，这样太麻烦了，不利于空中领航工作。在沿航线飞行的时候，为了减轻工作量，快速有效地确定飞机位置，通常是在飞机通过地标正侧方的时候来确定飞机位置。因为这时只需要知道一个要素——飞机相对于地标的水平距离。现在的问题转化为如何确定飞机相对于地标的水平距离。
1.计算法
如图1所示，飞机与地标的连线称之为观测线，飞行员观测地标的观测线与铅垂线之间的夹角称之为垂直观测角，记为ZG。ZG的获取来自于两种途径，一是通过相关的仪器设备（比如说瞄准具）测出来，二是直接目测。当然，目测角度需要有一定的飞行经验，否则往往有较大的误差。垂直观测角知道后，如果还能知道当时的飞行真高H真（飞行中，H真可通过无线电高度表直接读出或者通过计算得到），飞机到地标的水平距离S水平就可以计算出来。
在实际飞行中，根据具体的情况，还可以有不同的方法，比如说，利用两个或多个地标的相关位置来确定飞机位置。举一个简单的例子，某一时刻发现飞机距离左右两个地标的距离相等，则该时刻的飞机位置就在这两个地标的中间。这种确定飞机位置方法不受地形和高度的限制，且确定的位置比较准确，在飞行中可以多加使用。
2.标志法
由图1可以知道，在飞行高度一定的条件下，垂直观测角越大，飞机距侧方地标的距离越远。为了飞行员在空中能快速准确地判定飞机与侧方地标的水平距离，可预先在机翼前缘上找出一些参照点，飞行员根据视线通过机翼前缘的不同部位和标志去直接目测，如图2所示。举个例子来说，如果飞行员看某地标的视线从机翼前緣的2H处经过，此时飞机与该地标的水平距离就是当前飞行高度的两倍。
二、校正飞机位置
目前，多数飞机上都安装了惯性导航系统，这是由于惯性导航系统是自主式导航，其工作无需地面台站相配合，不受干扰。但是，由于惯导是通过推算的方法得到飞机位置的，随着飞行距离的增长，推算误差会越来越大，所以必须对惯导推算出来的位置进行校正。利用已知位置的地标校正惯导的推算位置也是常用的一种方法，具体有以下两种方法。
（一） 飞机必须飞到地标正上空
飞行前，把已知坐标点、特征明显的地标作为一个航路点输入计算机，这个航路点的坐标就是知道的。飞行过程中，惯导会解算飞机的即时位置。如果飞行员在空中能发现该地标，并能操纵飞机飞到该地标的正上空时，进行相关操作后，计算机存储的坐标就会替换惯导推算出来的坐标。在后面的飞行中，惯导就以替换后的坐标为基准继续推算，这样，惯導前面积累的推算误差就被消除掉了。
采用这种方法时，一是要求气象条件良好，飞行员能够发现所需地标；二是飞机必须飞到该地标的正上空。
（二） 飞机无需飞到地标正上空
飞机上如果安装有雷达，可以利用雷达的测距功能。同样，飞行前，需要把已知坐标点、特征明显的地标作为一个航路点输入计算机。利用雷达对该地标进行测距，得到该地标相对于飞机的倾斜角、方位角和距离。计算机根据该地标的坐标以及雷达测距后得到的数据（倾斜角、方位角和距离），就能计算出飞机的即时位置， 。以此位置为基准，就能计算得到惯导的推算位置与此基准的差值。当飞行员进行相关操作后，基准位置的坐标就替换了惯导推算出的位置坐标，惯导的积累误差就被校正掉了。
采用这种方法的好处是飞机没有必要一定要飞到该地标的上空，只要该地标在雷达的测距范围内即可。
三、获取领航要素
为了顺利完成领航任务，一些要素的获取是必不可少的，比如说偏流、地速等等。
（一）求地速
实际飞行的地速等于距离与飞过时间之比。飞行中，保持航向不变，如果能够利用两个地标确定出两个飞机位置，并记下飞过这两个地标的时间，就可以根据两个地标之间的距离和飞过的时间算出地速。这种计算地速的方法简便实用。
（二）求偏流
偏流是航迹偏离航向线的角度，并且偏流=航迹角-航向。如果保持航向不变飞行，并利用地标确定两个飞机位置，则这两个飞机位置的连线就是飞机飞过的平均航迹，从而可以量出平均航迹角，减去所保持的平均航向，就可以得到平均偏流。
四、检查航迹
对于空中领航来说，主要任务就是使飞机能够沿线、准时到达预定点。但是空中多种因素的影响会使得飞机偏离原来的航线，为此，飞行中进行航迹的检查是必须的。利用地标可以检查航迹，分为方向检查和距离检查。
地标可分为点状地标、线状地标和面状地标，对于领航而言，最有价值的当属线状地标。
（一）方向检查
沿某段航线飞行时，如果航线附近有与航线平行或近似平行的线状地标，就可以用来对飞机的方向进行检查。比如说，某一航段的左侧有一条大河，与该航段近似平行。根据飞机飞行的时间和地速推算出飞机大致的位置后，在飞机的右侧发现了位于航线左侧的大河。此时就可以知道，飞机一定偏在了这一航段的左侧。
（二）距离检查
通常情况下，飞行前应在航段上设置检查点，通过比较到达检查点的实际时刻与预达时刻，判断飞机保持原空速飞行能否准时（按预达时刻）到达预定点。这一检查点就是地标，通常选择明显的、易于辨认的地标作为检查点。
此外，如果航线上有与航线垂直或近于垂直的线状地标，进行距离检查就更加方便了，这是因为线状地标是易于发现和辨认的地标。通过比较到达线状地标的实际时刻与预达时刻，就可以进行距离检查。
五、修正航迹
如果想要利用地标来修正航迹，对地标的要求更加苛刻。此时的地标不仅要求是线状地标，还要与航线重合或基本重合。如果在某航段飞行时，存在与航线近似重合的线状地标，当发现飞机不在该线状地标上空时，可使飞机飞向该线状地标进行航迹的修正。
六、复航
迷航是严重的领航事故。飞行中一旦迷航，必须及时采取有效的方法复航。复航的方法有很多，其中，利用显著的线状地标复航也是常用的复航方法之一。
通常情况下，可以选取大河、海岸线等比较明显的线状地标。如果在迷航区域内发现了这样的线状地标，首先采取同线状地标近似垂直的航向飞行，并且力争在飞向线状地标的过程中复航。如若不能，在到达该线状地标后，沿线状地标飞行，同时搜索辨认显著地标，直至复航。
从前面的分析可以看出，地标在领航中有着十分重要的作用，可以解决领航的许多问题。但是，想在飞行中利用地标，前提是必须能够找到并识别地标，而这会受到能见度、飞行地区的地形特点、季节、昼夜气象条件等因素的影响，在飞行中应注意地标的合理使用。
关键词：地标，空中领航，应用
【中图分类号】TP301.6
空中领航的根本任务是使飞机沿线、准时到达预定地点，目前，飞机上安装了多种导航设备，以辅助飞行员完成领航任务。但是，我们都知道，设备总有误差，不仅如此，设备还存在受人为干扰或故障后无法使用的情况。所以，对于飞行员来说，必须掌握不受设备限制的方法。
地球表面上的地形地物丰富多彩，一些有特征的地形地物被称为地标。飞行中，利用看到的地标可以解决多种领航问题。
一、确定飞机位置
确定飞机位置是每次飞行都要进行的工作之一，在能见地面的情况下，利用看到的地标就可以确定飞机的位置。根据飞机与地标间的相关位置不同，利用地标来确定飞机位置又可分为以下两种方法。
（一）地标在飞机正下方
这种情况确定飞机位置非常简单。如果某一时刻看到一个地标正好位于飞机的正下方，那么这一时刻的飞机位置就在该地标上空。
（二）地标在飞机侧方
在多数情况下，飞机往往不是正好从某一地标的正上方通过，飞行员看到的地标在飞机的侧方。这时，如果想要确定飞机的位置，就需要知道飞机相对于地标的距离和方位两个要素，这样太麻烦了，不利于空中领航工作。在沿航线飞行的时候，为了减轻工作量，快速有效地确定飞机位置，通常是在飞机通过地标正侧方的时候来确定飞机位置。因为这时只需要知道一个要素——飞机相对于地标的水平距离。现在的问题转化为如何确定飞机相对于地标的水平距离。
1.计算法
如图1所示，飞机与地标的连线称之为观测线，飞行员观测地标的观测线与铅垂线之间的夹角称之为垂直观测角，记为ZG。ZG的获取来自于两种途径，一是通过相关的仪器设备（比如说瞄准具）测出来，二是直接目测。当然，目测角度需要有一定的飞行经验，否则往往有较大的误差。垂直观测角知道后，如果还能知道当时的飞行真高H真（飞行中，H真可通过无线电高度表直接读出或者通过计算得到），飞机到地标的水平距离S水平就可以计算出来。
在实际飞行中，根据具体的情况，还可以有不同的方法，比如说，利用两个或多个地标的相关位置来确定飞机位置。举一个简单的例子，某一时刻发现飞机距离左右两个地标的距离相等，则该时刻的飞机位置就在这两个地标的中间。这种确定飞机位置方法不受地形和高度的限制，且确定的位置比较准确，在飞行中可以多加使用。
2.标志法
由图1可以知道，在飞行高度一定的条件下，垂直观测角越大，飞机距侧方地标的距离越远。为了飞行员在空中能快速准确地判定飞机与侧方地标的水平距离，可预先在机翼前缘上找出一些参照点，飞行员根据视线通过机翼前缘的不同部位和标志去直接目测，如图2所示。举个例子来说，如果飞行员看某地标的视线从机翼前緣的2H处经过，此时飞机与该地标的水平距离就是当前飞行高度的两倍。
二、校正飞机位置
目前，多数飞机上都安装了惯性导航系统，这是由于惯性导航系统是自主式导航，其工作无需地面台站相配合，不受干扰。但是，由于惯导是通过推算的方法得到飞机位置的，随着飞行距离的增长，推算误差会越来越大，所以必须对惯导推算出来的位置进行校正。利用已知位置的地标校正惯导的推算位置也是常用的一种方法，具体有以下两种方法。
（一） 飞机必须飞到地标正上空
飞行前，把已知坐标点、特征明显的地标作为一个航路点输入计算机，这个航路点的坐标就是知道的。飞行过程中，惯导会解算飞机的即时位置。如果飞行员在空中能发现该地标，并能操纵飞机飞到该地标的正上空时，进行相关操作后，计算机存储的坐标就会替换惯导推算出来的坐标。在后面的飞行中，惯导就以替换后的坐标为基准继续推算，这样，惯導前面积累的推算误差就被消除掉了。
采用这种方法时，一是要求气象条件良好，飞行员能够发现所需地标；二是飞机必须飞到该地标的正上空。
（二） 飞机无需飞到地标正上空
飞机上如果安装有雷达，可以利用雷达的测距功能。同样，飞行前，需要把已知坐标点、特征明显的地标作为一个航路点输入计算机。利用雷达对该地标进行测距，得到该地标相对于飞机的倾斜角、方位角和距离。计算机根据该地标的坐标以及雷达测距后得到的数据（倾斜角、方位角和距离），就能计算出飞机的即时位置， 。以此位置为基准，就能计算得到惯导的推算位置与此基准的差值。当飞行员进行相关操作后，基准位置的坐标就替换了惯导推算出的位置坐标，惯导的积累误差就被校正掉了。
采用这种方法的好处是飞机没有必要一定要飞到该地标的上空，只要该地标在雷达的测距范围内即可。
三、获取领航要素
为了顺利完成领航任务，一些要素的获取是必不可少的，比如说偏流、地速等等。
（一）求地速
实际飞行的地速等于距离与飞过时间之比。飞行中，保持航向不变，如果能够利用两个地标确定出两个飞机位置，并记下飞过这两个地标的时间，就可以根据两个地标之间的距离和飞过的时间算出地速。这种计算地速的方法简便实用。
（二）求偏流
偏流是航迹偏离航向线的角度，并且偏流=航迹角-航向。如果保持航向不变飞行，并利用地标确定两个飞机位置，则这两个飞机位置的连线就是飞机飞过的平均航迹，从而可以量出平均航迹角，减去所保持的平均航向，就可以得到平均偏流。
四、检查航迹
对于空中领航来说，主要任务就是使飞机能够沿线、准时到达预定点。但是空中多种因素的影响会使得飞机偏离原来的航线，为此，飞行中进行航迹的检查是必须的。利用地标可以检查航迹，分为方向检查和距离检查。
地标可分为点状地标、线状地标和面状地标，对于领航而言，最有价值的当属线状地标。
（一）方向检查
沿某段航线飞行时，如果航线附近有与航线平行或近似平行的线状地标，就可以用来对飞机的方向进行检查。比如说，某一航段的左侧有一条大河，与该航段近似平行。根据飞机飞行的时间和地速推算出飞机大致的位置后，在飞机的右侧发现了位于航线左侧的大河。此时就可以知道，飞机一定偏在了这一航段的左侧。
（二）距离检查
通常情况下，飞行前应在航段上设置检查点，通过比较到达检查点的实际时刻与预达时刻，判断飞机保持原空速飞行能否准时（按预达时刻）到达预定点。这一检查点就是地标，通常选择明显的、易于辨认的地标作为检查点。
此外，如果航线上有与航线垂直或近于垂直的线状地标，进行距离检查就更加方便了，这是因为线状地标是易于发现和辨认的地标。通过比较到达线状地标的实际时刻与预达时刻，就可以进行距离检查。
五、修正航迹
如果想要利用地标来修正航迹，对地标的要求更加苛刻。此时的地标不仅要求是线状地标，还要与航线重合或基本重合。如果在某航段飞行时，存在与航线近似重合的线状地标，当发现飞机不在该线状地标上空时，可使飞机飞向该线状地标进行航迹的修正。
六、复航
迷航是严重的领航事故。飞行中一旦迷航，必须及时采取有效的方法复航。复航的方法有很多，其中，利用显著的线状地标复航也是常用的复航方法之一。
通常情况下，可以选取大河、海岸线等比较明显的线状地标。如果在迷航区域内发现了这样的线状地标，首先采取同线状地标近似垂直的航向飞行，并且力争在飞向线状地标的过程中复航。如若不能，在到达该线状地标后，沿线状地标飞行，同时搜索辨认显著地标，直至复航。
从前面的分析可以看出，地标在领航中有着十分重要的作用，可以解决领航的许多问题。但是，想在飞行中利用地标，前提是必须能够找到并识别地标，而这会受到能见度、飞行地区的地形特点、季节、昼夜气象条件等因素的影响，在飞行中应注意地标的合理使用。