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介绍了电动软轴式玻璃升降器的工作原理.针对某种轿车的玻璃升降器,介绍了升降器的机构约束方法,并用UGII软件对其运动过程进行了仿真,确定了玻璃升降器螺旋导轨的曲率及螺旋导程.由于螺旋导轨成形极其困难,对导轨的形状进行修改,将螺旋形导轨改为扭转的圆弧导轨.介绍了扭转圆弧导轨的几种成形方法.