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从数字孪生的内涵出发,详细阐述了数字孪生的关键技术,主要包括:建模、仿真、虚拟现实、数据采集与传输和高性能计算能力等;介绍了数字孪生技术的实现流程,以及在工业生产、智能工厂和航空发动机智能生产线等智能制造领域中的应用;概述了数字孪生技术在智能制造领域的研究进展,简要总结了其在发展中遇到的一些问题,并对其发展趋势作了展望.