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介绍了作者自行研制的脉冲TIG（Tungsten Inert Gas）焊接熔池几何参数计算机视沉检测系统。该系统从硬件上将特殊采样时序与复合滤光措施相结合，减小电弧光的干扰，从软件上针对熔池区图像的特点，利用快速有较的处理算法，能够从正面实时检测出熔池重要几何参数，如熔池的最大宽度、半长、后部面积、后拖角等，为下一步焊接过程实时控制打下了良好基础。