基于遗传算法机器人路径规划研究

来源 :齐齐哈尔大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoxiaoyan0
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针对传统的机器人算法不是线性路径优化而导致不能较好地解决实际问题情况,介绍了采取遗传算法处理路径规划的方法解决路径规划问题的方案.
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BIM技术是对建筑工程信息的数字化承载和可视化表达,BIM技术的应用是解决轨道交通工程体量巨大、参与单位众多、环境错综复杂的重要手段。文章就BIM技术在地铁工程建造过程的应用价值进行了分析,研发了轨道交通BIM施工管理系统,并依托滨海新区B1线工程在安全监测、隐患排查、现场监控、盾构监测、施工协同等多个环节开展了应用实践,验证了平台应用的可行性和价值,提升了轨道交通管理质量和效率。
随着城市轨道交通的大规模建设,盾构法已经成为我国城市地铁隧道和部分铁路隧道的主要施工方法,其预警技术可以根据工程经验进行分析,从而判断该区域的安全状态,并采取相应的措施来防止事故的发生。天津市滨海新区轨道交通B1线一期工程,通过GIS技术与BIM技术的结合,在该平台中展现并标识出不良地质体的空间分布,进行穿过区域的风险评价;根据施工信息和监测信息在BIM平台上进行地铁结构安全风险评估及预警,进而采取不同的防治措施,避免工程问题。
传统翻译缓存分区管理系统的翻译块miss率与异常指令定位时间均较高,导致缓存分区管理性能较差,因此设计一种基于模糊聚类分析的单词翻译缓存分区管理系统。在系统硬件设计中主要集成了内容寻址存储器,为数据存储提供空间以及翻译缓存包分区提供地址搜索上的便利;在软件设计中,使用模糊聚类算法完成数据挖掘算法的优化,并详细设计了模糊聚类算法的执行流程,建立单词翻译缓存分区管理模型,将缓存空间划分出子区域,实现二级管理,完成系统设计。系统性能测试结果表明,本文系统与传统系统相比,miss率与异常指令定位时间均能保持在较低
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高校信息化建设的迅速发展,推动了高校建设由数字化校园向智慧化校园迈进。虚拟校园卡技术作为新型智慧校园的重要组成部分,具有传统校园一卡通系统无法比拟的优势。对齐齐哈尔大学校园一卡通系统建设进行了研究,介绍了一卡通系统近几年来的技术发展与应用功能变化;从系统软硬件部署、身份认证数据对接、功能应用等进行了全面阐释;在实际应用中验证了虚拟校园一卡通系统具有更高安全性、扩展能力更强、使用更加便捷,丰富的移动应用功能为用户提供了智能化的应用体验。该系统具有较高的实用性,适宜在高校信息化建设中推广。
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