【摘 要】
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在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法中 ,每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题 .针对这一问题提出了新的迭代求解算法 ,分析了该算法收敛性的
【机 构】
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在基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法中 ,每次迭代都要求解连续时间非齐次双线性二次型问题 .针对这一问题提出了新的迭代求解算法 ,分析了该算法收敛性的一个充分条件和最优性 ,为基于双线性模型求解非线性最优控制问题提供了有效方法 .
In the DISOPE algorithm based on bilinear model for continuous time nonlinear optimal control, an iterative solution of continuous-time inhomogeneous bilinear quadratic is required for each iteration. A new iterative algorithm is proposed to solve this problem, A sufficient condition and optimality for the convergence of the proposed algorithm are analyzed, which provides an effective method for solving the nonlinear optimal control problem based on the bilinear model.
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