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环境约束下的机器人控制问题
环境约束下的机器人控制问题
来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingzdh410
【摘 要】
:
本文对机器人受环境约束时的控制问题进行了分析,介绍了目前这一类问题的研究现状,以及尚待解决的一些理论和技术问题。
【作 者】
:
胡建元
【机 构】
:
华中理工大学自动控制系武汉430074
【出 处】
:
兵工自动化
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
机器人
环境约束
控制
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本文对机器人受环境约束时的控制问题进行了分析,介绍了目前这一类问题的研究现状,以及尚待解决的一些理论和技术问题。
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