【摘 要】
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本文设计的视觉分拣系统中机械手执行部,应用在农业果树生长周期中,能够代替人工进行疏花、疏果、授粉、采摘及视觉分拣等操作,能够大大降低工人的劳动强度,提高作业效率.以河北省种植面积最大的梨树为例,通过在梨树果实的各个生长周期中果树的操作需求设计不同机械手执行部,从而满足一台带分拣执行部的机械手能够对整个梨树生长周期所需功能进行操作,从而实现农业智能化.
【机 构】
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河北化工医药职业技术学院,河北 石家庄 050030
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本文设计的视觉分拣系统中机械手执行部,应用在农业果树生长周期中,能够代替人工进行疏花、疏果、授粉、采摘及视觉分拣等操作,能够大大降低工人的劳动强度,提高作业效率.以河北省种植面积最大的梨树为例,通过在梨树果实的各个生长周期中果树的操作需求设计不同机械手执行部,从而满足一台带分拣执行部的机械手能够对整个梨树生长周期所需功能进行操作,从而实现农业智能化.
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