【摘 要】
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无线传感网络WSNs（Wireless Sensor Networks）的定位精度严重受到环境的影响,尤其是高噪声电平和非视距连接的恶劣环境,定位精度急剧下降。为此,提出基于半定规划的恶劣环境下
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无线传感网络WSNs（Wireless Sensor Networks）的定位精度严重受到环境的影响,尤其是高噪声电平和非视距连接的恶劣环境,定位精度急剧下降。为此,提出基于半定规划的恶劣环境下定位修正算法,记为ESDP_O算法。该修正算法以半定规划ESDP（Edge-Semi-Definite Programming）算法为基础,旨在提高定位精度,并降低算法复杂性,进而减少定位时间。ESDP_O算法通过引用抖动矩阵,对ESDP算法进行修改,提高了算法在恶劣环境的健壮性。同时,ESDP_O算法通过寻找低秩
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