【摘 要】
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Ether CAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构,其中从站控制器ESC（Ether CAT Slave Controller）是从站模块实现Ether CAT协议数据
【机 构】
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工业控制系统信息安全技术国家工程实验室,中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
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Ether CAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构,其中从站控制器ESC（Ether CAT Slave Controller）是从站模块实现Ether CAT协议数据通信的关键芯片,对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解Ether CAT总线技术,并实现工业现场总线自主化设计。依据从站控制器ESC的功能,基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU（Field Memory Management Units）,通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功
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