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介绍了一种基于SOPC片上系统产生控制直流无刷电动机的PWM的原理方法，阐明了应用SOPC的设计思想。并说明了应用该技术产生PWM波形以及对波形控制的实现过程。该方法具有产生的波形可调、高精度等优点。试验结果表明，该方法可行。对焊接机器人的控制提供了一种新方案、新方法，从而满足一些焊接新工艺的要求，提高了焊接质量。