【摘 要】
:
针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷,设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器,利用粗神经元代替传统神经元,扩展了网络的应用范围,并采用蚁群算法优化神经网络连
论文部分内容阅读
针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷,设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器,利用粗神经元代替传统神经元,扩展了网络的应用范围,并采用蚁群算法优化神经网络连接权初值,使神经网络连接权初值不再靠经验随机选取,从而得到最优参数的控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能。
其他文献
本文详细介绍一种基于椭圆曲线的无需求逆的数字签名方案,并在此基础上构造实现了一种多重数字顺序签名方案,并与已有的一些多签名方案相比较,突出了其有效性和安全性。
延安石油化工厂140万吨/年柴油加氢装置,采用抚顺石化研究院(简称FRIPP)开发的MCI-降凝催化剂和中国石化工程建设公司(简称SEI)的加氢处理工艺技术,生产低凝高清洁柴油。经过统计
本文提出了一种基于余数条件稳定性的自适应盲水印算法,并将DC和AC系数结合进行水印的嵌入。使用余数设置的方法在四个系数中嵌入水印,将它们的余数关联起来。并利用视觉掩蔽效
本文研究具非线性对流及非线性吸收项的二阶非线性扩散方程的初边值问题,主要关注解随时间增长的渐进极限.本文结果表明:已知参数满足某些条件时,解收敛于常态解.
依照既定规程对衡器进行科学检查,可以促使衡器的准确度得到保障。从实际操作角度的可行性进行探讨,规程被视为"空中彩虹","只被远观,而并未得到实际上的贯彻与落实",这是导
分析了网络环境下高校图书馆统计工作中存在的问题,提出了网络环境下做好高校图书馆统计工作的对策。
以“人”为本的教育理念就犹如一股新鲜的血液融化了僵硬的、传统的教育思想,它使师生交往在更加融洽的氛围中互动,打开学生的心窗,走进学生的心扉,感悟学生的真情,使我越来
目的:检测锌、硼、钡、锰4种微量元素对牙釉质脱矿的影响,探讨其与龋病的相关性.方法:选择离体牛牙,实验组分别用氟、锌、硼、钡、锰处理,对照组用双蒸水处理,所有标本浸泡于
随着市场经济的发展,乡镇蛋鸡养殖户增多,仅贵州省石阡县坪地场乡2012年就达到21326羽,但是由于缺乏整体规划和布局,养殖户的自发性、随意性较强,环保意识差,获得的经济效益
本文讨论了Walsh函数的Walsh序、Paley序与Hadamard序相应的变换核矩阵的相互转化关系,给出了三类序的Walsh变换核矩阵的生成算法,且生成算法简单,还给出了Matlab生成该类矩阵的