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针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷，设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器，利用粗神经元代替传统神经元，扩展了网络的应用范围，并采用蚁群算法优化神经网络连接权初值，使神经网络连接权初值不再靠经验随机选取，从而得到最优参数的控制器。仿真结果表明，该控制器具有良好的控制性能。
一种基于蚁群算法的粗神经网络PID控制器
【摘 要】
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针对传统的线性PID控制器参数难以实现在线调整缺陷，设计了一种新的基于粗神经网络的PID控制器，利用粗神经元代替传统神经元，扩展了网络的应用范围，并采用蚁群算法优化神经网络连
【机 构】
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桂林工学院,广东惠州学院
【出 处】
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通讯和计算机：中英文版
【发表日期】
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2008年8期
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