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实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心，为了保证路由器 系统的整体性能和安全性，本文设计并实现了实时分布式操作系统HEROS（Highly Efficient Router Operating System).HEROS基于微内核体系结构，其多任务内核实现 了基于优先级的抢行式调度、高效率的任务间同步和通信原语，实时的中断处理和高效的管理机制，为了更好地服务于分布式路由器体系结构，HEROS基于CompactPCI总线实现了一种分布式通信机制和 面向网络协议的高性能的缓冲管理机制。目前，基于HE