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【摘要】葡萄（Vitis vinifera L.）是人们日常生活中常见的水果之一，其风味绝佳，品种多样，食用方法以鲜食最为常见。除此以外，葡萄还用来酿酒，目前，全球已经有成千上万种葡萄酒，同时还可以加工成甜味类饮品和罐头，另外很多地方还制成葡萄干等。葡萄作为当今世界分布最大、产量最高的果树之一，葡萄为人类的发展做出了很多良好的贡献，比如在创造经济价值、改良生态环境从而创造社会效益方面发挥了十分重要的作用。其种植技术多种多样，其中，有些地区，硬枝嫁接技术现如今已经十分成熟，硬枝嫁接是指做为接穗的枝条全部成熟而木质化，并在休眠期中进行的嫁接技术。在对陕西等地区葡萄硬枝嫁接技术的现状研究过程中发现，葡萄种植过程中嫁接分为人工嫁接和机器嫁接两种重要方式，无论是人工嫁接还是机器嫁接技术，砧木的选择和接穗的收集是必不可少的工作，我们通常将葡萄硬枝嫁接根据生长环境的不同分为温室嫁接和室外嫁接。嫁接机器人技术近几年发展迅速，最值得注意的是苗木嫁接机器人，尤其是在蔬菜嫁接领域，例如：中国农业大学研制的2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机。葡萄硬枝嫁接机一般是采用计算机控制技术，实现从砧木和接穗的取苗，到切苗，结合，固定，排苗均有机器完成。在嫁接机嫁接过程中，操作者需要把砧木和接穗放到相应的供苗台上。其他嫁接作业，例如砧木生长点切除、接穗切苗、接合、固定、排苗均由机器自动完成。山东烟台农业科学研究所研制出一种机械式葡萄嫁接机，湖南农业大学研究基于Plug-in的葡萄苗木嫁接机，中国农业大学研制出一种无毒葡萄苗木机械嫁接机构，以及其他研机机构的研究成果已取得进展，高等院校和科研院所也在嫁接机器人方向上取得了诸多成就。
【关键词】葡萄；硬枝嫁接；机器人
1、本次葡萄硬枝嫁接技术调查本研究针对陕西省的葡萄栽培技术展开调查，调查内容主要分为葡萄苗木栽培标准、产业带葡萄品种配置、育苗标准及其栽培技术调查、葡萄保护地栽培标准管理调查、日光温室延迟技术，大棚栽培以及避雨技术调查。本次调查以文献检索，大田实践，设施农业实地调查相结合的方法进行，调查前期通过文献检索，上网阅相关文献，专利，论文，等资料。来了解葡萄生物学特性，栽培特性，嫁接技术现状。调查中期进行实地调查，在陕西省各大农贸批发市场，超市，实地调查了解不同品种的产量，品质优劣，以及植物，生物学特性，结合书籍文献资料对于对象物的理化特性有一个了解。并且进行大田设施调查，对葡萄嫁接的關键技术以及嫁接技术对葡萄成活率，抗病虫草害的能力是否有提高作用，为机械化作业进行硬枝嫁接技术的应用广泛性，可行性进行分析。调查后期进行查缺补漏，对比不同的研究方法，结合问题再回到大田设施进行调研，再进行优化，综合多方意见进行汇总分析。如下图为本研究的调查路线。
2、本次调查范围选择在陕西省，陕西省地理优势明显，区域优势也极其明显。本地区的气候为典型的大陆性气候，夏季炎热、冬季寒冷，四季分明。地形多样，高差悬殊，尤其特别的是不但有纬度地带性气候，而且有明显的垂直变化。近年来，由于葡萄种植管理技术和葡萄新品种的引进和栽培效益的提高，栽培面积逐年扩大。葡萄产业化水平有了比较明显的提高。形成了以户太 8 号、巨峰为主栽品种的多个葡萄生产区域。经调查，下表为陕西省葡萄产量情况，其产量在过去十几年间有较大增幅。
3、结合实地在秦岭北麓葡萄种植的调查结果，秦岭北麓的葡萄种植的优选区域，但葡萄种植过程中嫁接仍然以人工居多，嫁接难度相对于瓜科，蔬菜类难度大。但是，我国葡萄种植面积和产量的大，机器进行硬枝嫁接提高嫁接效率，降低劳动强度，提高嫁接成活率。相比新疆种植面积大特点，关中地区以精细种植为主，用途也以鲜食为主，又有像“户太8号”这种享誉陕西的优良农产品品种，产品价值高，农民尤其是农合社更愿意引进新技术改进原有手工嫁接的技术，有较好的市场基础。因此，形成了诸如户县的集种植，采摘，旅游，休闲于一身的的葡萄种植基地，吸引了一大批游客，体验采摘的乐趣。对所调查的园区嫁接设备和基础条件，对硬枝嫁接机器的型号，功率，使用环境，成本进行分析，调查了葡萄嫁接过程中亟待解决的问题，对大田，设施农业装备的未来前景进行分析，和当地村民就水肥调控，苗木嫁接定植，苗木选育及选择以及嫁接品种葡萄应对逆境的适应性进行研讨，提出一些硬枝嫁接田间管理，设备运营的建议和措施。
4、葡萄硬枝嫁接技术有较大的应用前景，葡萄嫁接砧木和接穗的理化性质变化以及通过同位素失踪的方法进行组织学观察。对比法发现机器硬枝嫁接的效果比手工嫁接的质量高。在嫁接速度方面，机器硬枝嫁接更是比手工嫁接效率高。从存活率方面看，机器嫁接的质量与机器的性能，和对象物的品种有关，人工嫁接以经验为主，缺乏统一流程，管理不标准。同时，我们研究发现葡萄嫁接技术实际推广和实际操作因对象物砧木接穗切口形状各异不易自动识别，工作环境复杂多变，嫁接难度比蔬菜仍然比较大，全自动葡萄嫁接机器人的研究还有不足。综上所研究，葡萄硬枝嫁接嫁接技术在关中地区应用有一定规模，将来机器人嫁接是大势所趋，也是各大科研院所，研究机构正在解决的课题。
结束语
综上研究，我们得出结论，葡萄嫁接机器人发展前景广阔，加之葡萄产品附加价值高，鲜食用市场大，产品加工后用于酿酒，可进一步提高价值。适合精细化管理，规模化种殖可用机器人代替人工降低成本，未来还可以引进相关的诸如3S技术，实现精准农业。
【关键词】葡萄；硬枝嫁接；机器人
1、本次葡萄硬枝嫁接技术调查本研究针对陕西省的葡萄栽培技术展开调查，调查内容主要分为葡萄苗木栽培标准、产业带葡萄品种配置、育苗标准及其栽培技术调查、葡萄保护地栽培标准管理调查、日光温室延迟技术，大棚栽培以及避雨技术调查。本次调查以文献检索，大田实践，设施农业实地调查相结合的方法进行，调查前期通过文献检索，上网阅相关文献，专利，论文，等资料。来了解葡萄生物学特性，栽培特性，嫁接技术现状。调查中期进行实地调查，在陕西省各大农贸批发市场，超市，实地调查了解不同品种的产量，品质优劣，以及植物，生物学特性，结合书籍文献资料对于对象物的理化特性有一个了解。并且进行大田设施调查，对葡萄嫁接的關键技术以及嫁接技术对葡萄成活率，抗病虫草害的能力是否有提高作用，为机械化作业进行硬枝嫁接技术的应用广泛性，可行性进行分析。调查后期进行查缺补漏，对比不同的研究方法，结合问题再回到大田设施进行调研，再进行优化，综合多方意见进行汇总分析。如下图为本研究的调查路线。
2、本次调查范围选择在陕西省，陕西省地理优势明显，区域优势也极其明显。本地区的气候为典型的大陆性气候，夏季炎热、冬季寒冷，四季分明。地形多样，高差悬殊，尤其特别的是不但有纬度地带性气候，而且有明显的垂直变化。近年来，由于葡萄种植管理技术和葡萄新品种的引进和栽培效益的提高，栽培面积逐年扩大。葡萄产业化水平有了比较明显的提高。形成了以户太 8 号、巨峰为主栽品种的多个葡萄生产区域。经调查，下表为陕西省葡萄产量情况，其产量在过去十几年间有较大增幅。
3、结合实地在秦岭北麓葡萄种植的调查结果，秦岭北麓的葡萄种植的优选区域，但葡萄种植过程中嫁接仍然以人工居多，嫁接难度相对于瓜科，蔬菜类难度大。但是，我国葡萄种植面积和产量的大，机器进行硬枝嫁接提高嫁接效率，降低劳动强度，提高嫁接成活率。相比新疆种植面积大特点，关中地区以精细种植为主，用途也以鲜食为主，又有像“户太8号”这种享誉陕西的优良农产品品种，产品价值高，农民尤其是农合社更愿意引进新技术改进原有手工嫁接的技术，有较好的市场基础。因此，形成了诸如户县的集种植，采摘，旅游，休闲于一身的的葡萄种植基地，吸引了一大批游客，体验采摘的乐趣。对所调查的园区嫁接设备和基础条件，对硬枝嫁接机器的型号，功率，使用环境，成本进行分析，调查了葡萄嫁接过程中亟待解决的问题，对大田，设施农业装备的未来前景进行分析，和当地村民就水肥调控，苗木嫁接定植，苗木选育及选择以及嫁接品种葡萄应对逆境的适应性进行研讨，提出一些硬枝嫁接田间管理，设备运营的建议和措施。
4、葡萄硬枝嫁接技术有较大的应用前景，葡萄嫁接砧木和接穗的理化性质变化以及通过同位素失踪的方法进行组织学观察。对比法发现机器硬枝嫁接的效果比手工嫁接的质量高。在嫁接速度方面，机器硬枝嫁接更是比手工嫁接效率高。从存活率方面看，机器嫁接的质量与机器的性能，和对象物的品种有关，人工嫁接以经验为主，缺乏统一流程，管理不标准。同时，我们研究发现葡萄嫁接技术实际推广和实际操作因对象物砧木接穗切口形状各异不易自动识别，工作环境复杂多变，嫁接难度比蔬菜仍然比较大，全自动葡萄嫁接机器人的研究还有不足。综上所研究，葡萄硬枝嫁接嫁接技术在关中地区应用有一定规模，将来机器人嫁接是大势所趋，也是各大科研院所，研究机构正在解决的课题。
结束语
综上研究，我们得出结论，葡萄嫁接机器人发展前景广阔，加之葡萄产品附加价值高，鲜食用市场大，产品加工后用于酿酒，可进一步提高价值。适合精细化管理，规模化种殖可用机器人代替人工降低成本，未来还可以引进相关的诸如3S技术，实现精准农业。