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主要介绍了球形机器人的内部结构和运动原理以及一些设计细节、硬件的选型等。它是通过无线遥控手柄控制内部电机的转动改变机器人的重心,从而实现运动。理论上可以实现全方位的移动。
基于Arduino控制的球形机器人
【摘 要】
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主要介绍了球形机器人的内部结构和运动原理以及一些设计细节、硬件的选型等。它是通过无线遥控手柄控制内部电机的转动改变机器人的重心,从而实现运动。理论上可以实现全方
【机 构】
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华南理工大学广州学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
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2018年01期
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