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为了提高导航计算机的浮点运算性能，满足组合导航系统实时性的要求，在基于FPGA的嵌入式导航计算机中，利用新型FPGA的片内逻辑资源，设计出专门用于浮点运算的协处理器单元，实现了组合导航浮点运算的硬件执行。为了使浮点运算协处理器的性能充分发挥，对组合导航软件的代码进行了优化。实现了嵌入式导航计算机硬件和软件性能同步提高。使用真实导航数据进行TM试，结果表明，系统的浮点运算性能大大提升，达到了预期的实时性能改善效果。