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提出了一种机电集成压电谐波传动系统，分析了系统的工作机理。为了更准确地描述传动中活齿系统动力学行为，在动力学模型中引入了啮合刚度激励，建立了啮合刚度激励方程，推导了考虑啮合激励时活齿系统动力学响应方程。以传动比为30的活齿系统为例，求解了系统在啮合激励作用下的时域和频域响应；分析了参数对频域响应的影响。结果表明活齿半径、波发生器偏心距和波发生器半径对共振频率影响较大，波发生器偏心距和波发生器半径对振幅影响显著。