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摘 要：介绍HLQSE40A智能防打滑装置的原理及功能，针对皮带机在烧结生产过程中常出现的打滑方面的问题，分析普通型防打滑装置在实际运用中出现的缺点及只能防打滑装置在保护方面的有点。
关键词：烧结；胶带机；防打滑
皮带机是烧结生产过程中用到的最多的设备，整个烧结的工艺就是通过皮带机的运输来完成的。由于生产流程的需要，皮带机有平直、爬坡等多种工作方式，且现场生产环境极为恶劣，如潮湿、粉尘等，而在这种恶劣的环境下，胶带机是很容易出现打滑现象，每一次的皮带机打滑都会造成上一道工序的原料大量积压在皮带机上给生产带来极大的影响。而普通型的防打滑装置功能单一、灵敏度差、稳定性差，造成防打滑保护并不可靠，经常出现误保护等问题。而智能防打滑装置在皮带机出现打滑情况时能及时准确的报故障，有效的保证皮带机稳定运行和减少皮带机打滑给生产带来的影响。
1 原理及功能介绍
HLQSE40A智能防打滑装置是通过检测其探头处电容的周期性变化工作的。当设备发生卡转、堵转、皮带打滑、传动带脱落等故障时，被传动轴将慢转或停转，打滑开关检测到探头电容的变化周期明显变长，此时所检测到周期如超过所设置正常周期的一定比例时，打滑开关所对应周期范围内的输出状态转将发生变化，HLQSE40A智能防打滑装置有3档周期范围可供选择。
HLQSE40A智能防打滑装置在胶带机出现卡转、堵转、打滑等情况时能准确判断故障及时输出保护动作并反馈给操作人员。其主要技术指标如下：
（1）电源：AC220V±10%
（1）检测类型：现场实际需要检测的是转速还是转角
（2）正常转速：根据皮带机实际转速设置
（3）输出延迟：在出现故障多长时间后装置发出状态信息
（4）打滑范围：根据现场实际情况可设置3个打滑范围，每个打滑范围是单独发出状态信息的
（5）启动延时：智能防打滑装置运行多长时间后开始起保护作用
2 实际应用
烧结工艺中胶带机的运行是通过电机带减速带滚筒的方式实现的防打滑装置的探头安装在滚筒一侧通过感应滚筒的转速变化来判断皮带机的运行情况。
我们将防打滑装置的控制箱安装在皮带控制箱旁，这样既方便岗位人员操作又方便从皮带控制箱取电源给防打滑装置供电。将防打滑装置的感应探头固定在皮带机机架上，同时将感应片固定在滚筒上。将防打滑装置的输出接入皮带机的电气控制回路并将输出信号接入PLC输入模板，确保在自动运行情况下能控制皮带机停车。
皮带机的控制有手动和自动两种方式，正常生产时皮带机是在自动位由主控室统一控制，检修或者遇到皮带有於料需要单独运行皮带机时是手动控制。我们选择将防打滑装置的输出接入到皮带机的自动运行控制回路中，这样既能保证皮带机在正常运行时防打滑装置能起到保护作用又不影响在特殊情况下需要手动运行时皮带机的运行。HLQSE40A智能防打滑装置每档范围都两个输出点，一个闭点KA1、一个开点KA2，当皮带机运行出现打滑或者赌转等情况时滚筒转速降低到所对应档位的转速范围时，闭点KA1会断开，开点KA2会闭合。我们选择将防打滑装置的开点KA2与皮带机自动位开点KAS串接在一起共同控制中間继电器KAL（外加继电器），通过中间继电器KAL的开点KAL将平皮带机故障状态反馈给PLC由PLC控制皮带机停止运行。而在检修等需要手动运行皮带机时由于皮带机在手动位所以自动位开点KAS时断开状态中间继电器KAL是不会得电动作的所以手动运行皮带机时不会受到防打滑装置的影响。电气原理图如图所示：
防打滑装置安装完成后要进行调试，在自动状态下启动皮带机记录皮带机从启动到正常运行所需要的时间设置防打滑装置的启动时间要避开皮带机启动所需要时间保证皮带机在启动过程中防打滑装置不会动作造成皮带机无法正常启动。皮带机正常运行时，观察防打滑装置的LED灯，如果LED灯亮说明感应片在感应探头的感应范围内，如果LED灯不亮则调整感应片与感应探头的位置直至感应探头能正常感应到感应片。防打滑装置正常工作后，用锡纸挡住感应探头使感应探头动作输出信号，观察皮带机能否正常停车。也可以根据实际需要设置输出延迟，避免防打滑装置短时间的误动作。
3 结语
通过观察长期使用情况，智能防打滑装置能有效的降低胶带运行时打滑、赌转等情况发生时给烧结生产带来的影响，提高的胶带机运行的稳定性。同时我们发现这种防打滑装置经过组合完善后不仅可以用作皮带打滑保护，还可以用来检测皮带断带、过载、驱动装置故障等，应用范围非常广。我们使用的带式输送机，由电机、液力耦合器、减速机、驱动滚筒、导向滚筒、皮带等组成。并且有上一级给料系统。通过分析电机和防打滑装置的实时状态，就可以掌握皮带的瞬时运行情况。例如：如果电机启动信号输出后，电机运行信号和驱动、导向滚筒的转动信号没有反馈，说明可能是电机控制回路故障，应立即停机检查；如果电机启动信号输出后，有运行反馈信号，但驱动、导向滚筒转动信号没有反馈，那么可能是皮带驱动装置故障（电机故障、液力耦合器或减速机故障等），应立即停止上一级给料，检查驱动装置；如果电机运行信号、驱动滚筒转动信号有反馈，无导向滚筒转动反馈信号，那么皮带可能打滑、断裂，皮带应立即停止检查；如果皮带在输送物料过程中，电机运行信号和驱动滚筒转动信号有反馈，导向滚筒转动没有反馈，那么除了可能出现打滑、断裂外，还可能过载，应立即停止上一级给停机检查。
在皮带系统中，特别是在PLC控制的多级给料运输系统中，通过安装在不同滚筒上防打滑装置的反馈信号与皮带运行状态相关的输入输出信号，再根据可能出现的各种皮带故障情况编写相应的程序，就可对皮带起到明显的保护作用，能有效地防止重大事故的发生。
关键词：烧结；胶带机；防打滑
皮带机是烧结生产过程中用到的最多的设备，整个烧结的工艺就是通过皮带机的运输来完成的。由于生产流程的需要，皮带机有平直、爬坡等多种工作方式，且现场生产环境极为恶劣，如潮湿、粉尘等，而在这种恶劣的环境下，胶带机是很容易出现打滑现象，每一次的皮带机打滑都会造成上一道工序的原料大量积压在皮带机上给生产带来极大的影响。而普通型的防打滑装置功能单一、灵敏度差、稳定性差，造成防打滑保护并不可靠，经常出现误保护等问题。而智能防打滑装置在皮带机出现打滑情况时能及时准确的报故障，有效的保证皮带机稳定运行和减少皮带机打滑给生产带来的影响。
1 原理及功能介绍
HLQSE40A智能防打滑装置是通过检测其探头处电容的周期性变化工作的。当设备发生卡转、堵转、皮带打滑、传动带脱落等故障时，被传动轴将慢转或停转，打滑开关检测到探头电容的变化周期明显变长，此时所检测到周期如超过所设置正常周期的一定比例时，打滑开关所对应周期范围内的输出状态转将发生变化，HLQSE40A智能防打滑装置有3档周期范围可供选择。
HLQSE40A智能防打滑装置在胶带机出现卡转、堵转、打滑等情况时能准确判断故障及时输出保护动作并反馈给操作人员。其主要技术指标如下：
（1）电源：AC220V±10%
（1）检测类型：现场实际需要检测的是转速还是转角
（2）正常转速：根据皮带机实际转速设置
（3）输出延迟：在出现故障多长时间后装置发出状态信息
（4）打滑范围：根据现场实际情况可设置3个打滑范围，每个打滑范围是单独发出状态信息的
（5）启动延时：智能防打滑装置运行多长时间后开始起保护作用
2 实际应用
烧结工艺中胶带机的运行是通过电机带减速带滚筒的方式实现的防打滑装置的探头安装在滚筒一侧通过感应滚筒的转速变化来判断皮带机的运行情况。
我们将防打滑装置的控制箱安装在皮带控制箱旁，这样既方便岗位人员操作又方便从皮带控制箱取电源给防打滑装置供电。将防打滑装置的感应探头固定在皮带机机架上，同时将感应片固定在滚筒上。将防打滑装置的输出接入皮带机的电气控制回路并将输出信号接入PLC输入模板，确保在自动运行情况下能控制皮带机停车。
皮带机的控制有手动和自动两种方式，正常生产时皮带机是在自动位由主控室统一控制，检修或者遇到皮带有於料需要单独运行皮带机时是手动控制。我们选择将防打滑装置的输出接入到皮带机的自动运行控制回路中，这样既能保证皮带机在正常运行时防打滑装置能起到保护作用又不影响在特殊情况下需要手动运行时皮带机的运行。HLQSE40A智能防打滑装置每档范围都两个输出点，一个闭点KA1、一个开点KA2，当皮带机运行出现打滑或者赌转等情况时滚筒转速降低到所对应档位的转速范围时，闭点KA1会断开，开点KA2会闭合。我们选择将防打滑装置的开点KA2与皮带机自动位开点KAS串接在一起共同控制中間继电器KAL（外加继电器），通过中间继电器KAL的开点KAL将平皮带机故障状态反馈给PLC由PLC控制皮带机停止运行。而在检修等需要手动运行皮带机时由于皮带机在手动位所以自动位开点KAS时断开状态中间继电器KAL是不会得电动作的所以手动运行皮带机时不会受到防打滑装置的影响。电气原理图如图所示：
防打滑装置安装完成后要进行调试，在自动状态下启动皮带机记录皮带机从启动到正常运行所需要的时间设置防打滑装置的启动时间要避开皮带机启动所需要时间保证皮带机在启动过程中防打滑装置不会动作造成皮带机无法正常启动。皮带机正常运行时，观察防打滑装置的LED灯，如果LED灯亮说明感应片在感应探头的感应范围内，如果LED灯不亮则调整感应片与感应探头的位置直至感应探头能正常感应到感应片。防打滑装置正常工作后，用锡纸挡住感应探头使感应探头动作输出信号，观察皮带机能否正常停车。也可以根据实际需要设置输出延迟，避免防打滑装置短时间的误动作。
3 结语
通过观察长期使用情况，智能防打滑装置能有效的降低胶带运行时打滑、赌转等情况发生时给烧结生产带来的影响，提高的胶带机运行的稳定性。同时我们发现这种防打滑装置经过组合完善后不仅可以用作皮带打滑保护，还可以用来检测皮带断带、过载、驱动装置故障等，应用范围非常广。我们使用的带式输送机，由电机、液力耦合器、减速机、驱动滚筒、导向滚筒、皮带等组成。并且有上一级给料系统。通过分析电机和防打滑装置的实时状态，就可以掌握皮带的瞬时运行情况。例如：如果电机启动信号输出后，电机运行信号和驱动、导向滚筒的转动信号没有反馈，说明可能是电机控制回路故障，应立即停机检查；如果电机启动信号输出后，有运行反馈信号，但驱动、导向滚筒转动信号没有反馈，那么可能是皮带驱动装置故障（电机故障、液力耦合器或减速机故障等），应立即停止上一级给料，检查驱动装置；如果电机运行信号、驱动滚筒转动信号有反馈，无导向滚筒转动反馈信号，那么皮带可能打滑、断裂，皮带应立即停止检查；如果皮带在输送物料过程中，电机运行信号和驱动滚筒转动信号有反馈，导向滚筒转动没有反馈，那么除了可能出现打滑、断裂外，还可能过载，应立即停止上一级给停机检查。
在皮带系统中，特别是在PLC控制的多级给料运输系统中，通过安装在不同滚筒上防打滑装置的反馈信号与皮带运行状态相关的输入输出信号，再根据可能出现的各种皮带故障情况编写相应的程序，就可对皮带起到明显的保护作用，能有效地防止重大事故的发生。