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动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容。以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法。工作主要从两个方面展开。首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H∞滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围。然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验。仿真结果表明了理论分析的正确性。