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利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数字PID控制方法，以滞留脉冲为控制对象调整电机转速，保证伺服电机在高速运行时具有良好的跟踪性能。实验结果表明该方法可以有效地降低伺服电机的滞留脉冲数。
基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究
【摘 要】
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利用PCL-726和PCL-833卡实现伺服电机速度控制方式下的电压输出和反馈脉冲采集。采用基于积分分离的数字PID控制方法，以滞留脉冲为控制对象调整电机转速，保证伺服电机在高速运
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年10期
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