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采用小波逼近的方法,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法.对于一类具有干扰的非线性系统,该算法能够保证闭环的稳定性,跟踪误差可以收敛于0.
具有干扰的非线性系统的小波分析
【摘 要】
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采用小波逼近的方法,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法.对于一类具有干扰的非线性系统,该算法能够保证闭环的稳定性,
【机 构】
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上海交通大学管理学院
【出 处】
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西安公路交通大学学报
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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