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强激光发射装置和光电跟踪系统中，光学器件多，光路复杂，光学机械零件位置的相对移动会使光轴平行度偏离，为此提出一种共光路自动对准系统。基于对准原理，利用激光发射光路，建立上、下行基准光束，使之分别与系统轴系、出射激光平行，并且通过自准直CCD测角仪测出上、下行光路的角偏差值，控制信号驱动快速控制反射镜，使快速控制反射镜两轴转动到角偏差为零值，实现发射激光与一级扩束系统对准及一级扩束系统与跟瞄系统之间的精密自动对准。实验结果表明，对准后的光轴平行度为5．21”，快速控制反射镜的闭环精度不大于5”。