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本文对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究，分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述。并针对实际需求，提出一套基于并联机构的可重构柔性夹具设计的实施技术方案，该设计方案具有模块化、智能化、通用化等特点
基于并联机构的可重构柔性夹具研究
【摘 要】
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本文对数字化柔性装配领域中的重点问题——可重构柔性夹具设计进行研究，分别就夹具定位和夹具验证两方面的关键技术进行阐述。并针对实际需求，提出一套基于并联机构的可重构柔
【机 构】
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清华大学国家CIMS工程技术研究中心,中航工业北京航空制造工程研究所
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2013年20期
【基金项目】
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国家科技支撑计划引进技术课题（2012BAH32F03）资助.
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