【摘 要】
：
为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time He
论文部分内容阅读
为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算法在CarSim2016软件中搭建了汽车的纵向行驶模型,然后在Matlab/Simulink中搭建了车辆防碰撞工作模式上层控制器和汽车纵向控制的下层控制器。仿真结果表明,该三级制动控制策略在前车低速匀速行驶、主车以多种不同速行驶工况下和前车急减速工况下,主车均能在安全距离内制动至与前车同速,且制动减速度在合理
其他文献
为提高SSD(single shot multibox detector)网络在夜间无人驾驶的目标检测性能,对SSD网络进行了改进:特征提取网络使用稠密连接卷积网络(Densenet)得到表征能力更强的特征图;
为丰富双歧杆菌（Bifidobacterium,BF）菌种资源，对双歧杆菌保健产品的开发奠定基础，选择贵州省特色资源香猪的粪便进行了双歧杆菌的筛选及鉴定试验。结果表明：从1～6月龄香猪粪便中共
通过时40头母牦牛243d不同饲养管理条件下的试验研究，结果表明：a、b两个补饲组每头平均增重为14.77kg、11．03kg，比不补饲的c组高22.92kg和19．38kg．比d组高26．77kg、23．03kg；在“暖棚＋补
粳谷川法小曲酒酿造工艺的改进吴建平四川忠县国营酒厂总厂（６３４３００）关键词小曲白酒，固态发酵，粳谷，工艺操作利用川东黄泥上层区所产粳稻谷，改进四川小曲酒操作酿酒，经我们５年的实践，效果显著
为进一步探索我国棉花价格的短期预测方法,促进棉花产业健康发展,利用2003年1月至2014年12月的我国棉花价格指数月度数据,构建ARIMA和平滑ARIMA模型对2014年11月和2014年12月
国民经济快速发展,以及城乡发展项目的落实,促使建筑行业获得新的发展生机,对建筑施工要求也越来越高。其中,工民项目管理及施工技术作为工民建工程的两大环节,其对建筑主体
面孔社会知觉指知觉者基于面孔所有者的面孔信息对面孔所有者的人格特质等进行知觉推断的过程。表情是人们进行面孔社会知觉的关键线索之一。表情可以单独通过本身的局部特征
为探明镉中毒对鸭生理与免疫功能的影响,选取1日龄雏鸭48只随机分成空白对照组、免疫对照组、中毒对照组和中毒免疫组,中毒对照组和中毒免疫组7日龄后在日粮中添加氯化镉60 m
特殊的地理位置决定了边境地区义务教育的战略意义。近年来伴随着国家一系列重大战略方针政策的实施,我国中越边境地区初中生均教育经费、生均预算内教育经费和生均预算内公