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结合“自动控制原理”课程理论性复杂、公式多以及学生难以理解的特点，以培养学生的创新、动手能力为目标，将实际案例融人课程教学中，并结合Matlab语言进行讲解。本文以磁悬浮系统的典型非线性不稳定系统为例，将系统建模、稳定性、能控性、能观性等内容与磁悬浮案例进行关联，以便学生能更好理解自动控制原理课程的教学内容与实际案例之间的关系。