【摘 要】
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针对常规方法无法获得最优PID控制器参数的缺点，提出一种基于蚁群神经网络的PID控制器参数优化方法（ACO-RBFNN）。ACO-RBFNN将PID控制器的3个参数作为RBF神经网络的输入，系统输出
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针对常规方法无法获得最优PID控制器参数的缺点，提出一种基于蚁群神经网络的PID控制器参数优化方法（ACO-RBFNN）。ACO-RBFNN将PID控制器的3个参数作为RBF神经网络的输入，系统输出为RBF神经网络期望输出，通过蚁群算法对RBF神经网络的参数进行优化，并通过RBF神经网络构造参数自学习的PID控制器，从而实现PID控制器参数在线优化。仿真实验结果表明，基于ACO-RBFNN的PID控制器可以得到令人满意的控制效果，可以应用于工业自动化控制系统的PID控制器参数优化。
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