【摘 要】
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针对城市广场清洁作业多由人工完成,劳动强度大、作业效率低的问题,设计了一款适用于城市广场清洁的多级垃圾回收装置。城市广场节能多级清洁小车介于大型城市环卫车和室内小
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针对城市广场清洁作业多由人工完成,劳动强度大、作业效率低的问题,设计了一款适用于城市广场清洁的多级垃圾回收装置。城市广场节能多级清洁小车介于大型城市环卫车和室内小型吸尘清洁机,主要包括移动机构、感知模块、控制模块、垃圾收集机构。对清洁小车在城市广场运行过程中的避障方法进行了研究,设计了基于红外避障传感器与碰撞传感器的避障功能模块。
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