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基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统，并设计制作了用于比赛的附加硬件结构，提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统，控制NAO机器人通过单目视觉识别周围环境和目标物，并通过运动控制设计机器人击球、行走等动作使机器人完成整个比赛流程。实验证明该系统可行，并获得江苏省第一届机器人高尔夫赛省一等奖。