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大型工程车由于内轮差较大,左右两侧存在许多盲区,在转弯时常常发生将行人卷入车轮的惨案。为避免惨案的发生,我们基于红外测距技术,制作了一种智能安全工程车。
一、红外测距装置的工作原理
红外测距模块通过向被测物体发射红外线,根据红外线被反射回来的相位计算被测物体与测距模块之间的距离,并以电压大小的形式输出给主控制器。其结构如图1。
当红外模块与障碍物之间的距离为8cm左右时,红外模块读取数值为最大。而根据红外测距模块数值与距离的关系,在一定距离之间,距离越远,红外数值越小,但当距离小于8cm时,其读取数值反而增大。我们将距离为8cm的这个点称为盲点。在安装时可将本装置向后放,避开盲点造成的干扰。
二、智能安全工程车的设计思路
1.可检测行人活动
红外传感装置的作用是在车辆转弯时,检测车辆转弯盲区内是否有行人通过。如果未检测到有行人通过,车辆继续正常行驶;如果检测到有行人通过,车辆将被强制降速并发出报警声,使行人有足够的时间反应并逃离危险区域。
2.后轮防护罩确保行人安全
当行人来不及反应并处于危险区域时,后轮防护罩可及时推开行人,最大限度保障行人的安全。(指导老师:徐勤波)
一、红外测距装置的工作原理
红外测距模块通过向被测物体发射红外线,根据红外线被反射回来的相位计算被测物体与测距模块之间的距离,并以电压大小的形式输出给主控制器。其结构如图1。
当红外模块与障碍物之间的距离为8cm左右时,红外模块读取数值为最大。而根据红外测距模块数值与距离的关系,在一定距离之间,距离越远,红外数值越小,但当距离小于8cm时,其读取数值反而增大。我们将距离为8cm的这个点称为盲点。在安装时可将本装置向后放,避开盲点造成的干扰。
二、智能安全工程车的设计思路
1.可检测行人活动
红外传感装置的作用是在车辆转弯时,检测车辆转弯盲区内是否有行人通过。如果未检测到有行人通过,车辆继续正常行驶;如果检测到有行人通过,车辆将被强制降速并发出报警声,使行人有足够的时间反应并逃离危险区域。
2.后轮防护罩确保行人安全
当行人来不及反应并处于危险区域时,后轮防护罩可及时推开行人,最大限度保障行人的安全。(指导老师:徐勤波)