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改进了轴承教学实验设备,制作了一批含有不同位置和大小缺陷的故障轴承,开展含轴承故障的转子系统振动响应教学实验,获取不同工作条件下含轴承故障的转子系统振动信号数据。分析不同位置、不同大小的轴承故障对转子系统振动的影响,找出其影响规律,为研究生前期的理论仿真提供实验验证,也为下一步模型仿真提供思路和参照。实验结果表明:该设备能较好地验证轴承故障特征,完成各种模拟故障,也验证了设备的可靠性。