【摘 要】
:
发那科分公司公司推出其首个机器人视觉系统iRVision。该系统专为FANUC R-J3iC系列新型控制器而设计,具备使用简便、高度集成化的特点,为机器人导向和过程反馈方面提供了一种简
论文部分内容阅读
发那科分公司公司推出其首个机器人视觉系统iRVision。该系统专为FANUC R-J3iC系列新型控制器而设计,具备使用简便、高度集成化的特点,为机器人导向和过程反馈方面提供了一种简化的技术。
其他文献
该文提出一种基于最大似然可变子空间的说话人自适应方法。在训练阶段,对训练集中的说话人相关模型参数进行主分量分析,得到一组说话人基矢量;在自适应阶段,通过最大似然准则选取与当前说话人相关性最大的基矢量子集,进而将新的说话人相关模型限制在这组基矢量所张成的说话人子空间中,通过求解每一个基矢量对应的系数从而进行说话人自适应。与经典的基于子空间的说话人自适应方法不同,该文中的说话人子空间是在自适应阶段动态
该文在研究两步模型的基础上,提出了一种新的变分去噪模型。通过分析新模型的性质,给出一种高效且快速的数值算法。由于新模型耦合了两个变量,因此新算法首先利用交替极小化方法化原模型为两个简单的子模型,然后再对两个子模型分别利用分裂Bregman方法进行数值求解。实验结果表明,新算法不但收敛速度较快,而且在去噪过程中能够减缓阶梯效应并能较好地保持图像的边缘信息。
随着我国计算机技术的不断更新和发展,计算机网络安全技术的开发和研究也不断地受到相关学者和研究人员的讨论。而随着计算机技术在我国矿业开采过程中的不断应用和发展,对于
用切线拟合和压缩圆两种算法实现了空间的椭圆弧轨迹规划。首先针对平面情况建立了数学模型,进而利用矢量旋转推广到一般的三维空间。仿真和实验均表明,压缩圆法的CPU耗时与圆
国务院办公厅日前发布《国务院关于开展新型农村社会养老保险试点的指导意见》,以此为起点,我国将从今年起逐步探索建立个人缴费、集体补助、政府补贴相结合的新农保制度,2020年
本文对土地规划管理与城乡规划关系进行了全方位的分析,首先简要概述了开展土地规划管理与城乡规划的重要性,其次详细论述了当前我国土地规划管理与城乡规划实施的关系,接着
建筑节能评价体系是综合衡量建筑节能工作实施的重要手段,也是判别建筑节能与否,评估节能效果的重要手段。建筑节能评价体系的建立可以诊断出建筑不节能的根源所在,可以为建
Web 2.0时代,人网交互的便捷赋予了Web服务更多的社会化特性(如评分、评论等),却往往被服务的提供者忽视,导致难以有效实现基于用户体验的服务推荐。针对不同的用户视角,该文提出了一种Web服务综合描述模型,以多视图的方式集成Web服务的技术属性(如操作、消息等)和社会化特性。首先,从逻辑设计的角度出发,给出了其概念模型;然后,从工程应用的角度出发,构造其元模型,指导具体模型的设计;最后,根据一
目的:探讨胸段食管鳞癌根治术后区域淋巴结的复发模式.方法:回顾性分析2008-01/2012-12收治的114例行胸段食管癌根治术后出现区域淋巴结复发患者的临床资料.结果:114例患者中位
目的:探讨白介素-10(interleukin-10,IL-10)基因1082位点多态性与胃癌发生的关系.方法:利用计算机在万方数据库、中国全文期刊数据库和中国知网数据库、Web of science和PubMed数