煤矿危险气体巡检机器人研发与应用

来源 :同煤科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yeluanwu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研发起止时间:2014.01~2020.12完成单位:晋能控股集团有限公司、中国矿业大学(北京)、中国矿业大学、中信重工开诚智能装备有限公司和晋能控股山西科学技术研究院有限公司获奖及评价:国际先进大力推动煤矿机器人研发应用,是贯彻落实党中央、国务院领导同志关于安全生产工作有关重要指示批示精神的具体措施,有利于提高煤矿生产效率、减轻矿工劳动强度、降低安全生产风险、解决煤矿招工难等问题,对推动煤炭开采技术革命、实现煤炭工业高质量发展、保障国家能源安全供应具有重要意义。
其他文献
为解决林盛煤矿-675下延区工作面煤炭自然发火这一问题,本文分析了-675下延区1204柔性掩护支架工作面煤炭自然发火原因。提出了采用采空区灌沙浆、多种方式注白泥、采空区注
针对凌志达煤业15205综采工作面回风顺槽大跨度坚硬顶板支护特征,通过对该矿已掘巷道围岩破坏影响因素分析,提出了“高预应力锚杆(索)+塑料网+钢筋托梁”的联合支护方案,并确
岩石工程界普遍重视工程岩体的分类。煤炭井工开采作为岩石地下工程领域的特殊工程行业,会经常性面对开采中围岩的稳定性评判以及支护设计工作。为总结工程经验、发挥已有的
摘 要 在小学数学教学中,培养学生的数学应用意识非常必要。文章从提升小学学生数学应用意识的价值和提升学生数学应用意识的有效对策两个方面进行阐述,从能够满足数学教学改革实际需求、推进时代进步的重要策略、强化教材和实际生活关系、有效对数学知识进行拓展这几方面进行深入探讨和分析,其目的在于不断提升学生数学应用意识。  关键词 实际生活;数学应用意识;素质教育;知识拓展  中图分类号:G622 文献标识码
6月16日,由华龙电影数字制作有限公司牵头,北京电影学院和加拿大IEMC(数位艺术学院)鼎力支持的“华龙数字艺术培训基地”在清华科技园召开了新闻发布会,宣布基地将于7月3日开
本文针对同忻煤矿装车站精煤输送皮带机控制系统存在的问题,基于MegaVert中压变频器,依托其SPWM控制技术,对现有的精煤输送皮带急停控制及驱动电机控制系统的原有缺陷进行了
本文针对现有的J3G-SW-400手工型材切割机进行切割液压胶管时,有害烟尘气体的排放难的问题。利用现有的材料与资源,研制了液压胶管切割机的排风装置。达到了排烟除尘的效果,
摘 要 如何成为一名学生喜欢的好老师,这是每一个教学工作者都应该思考的问题,本文从做有魅力的老师,做有爱心宽容的老师,做民主的尊重学生的老师,做感情丰富有奉献精神的老师,做有特长的老师几个方面进行了分析和论述。  关键词 魅力;爱心;尊重;感情;学习  中图分类号:A8 文献标识码:A 文章编号:1002-7661(2019)17-0167-01  教师是学生的楷模,学习的榜样,教师要以身立教,为
本文介绍了煤矿井下变电所向无人值守运行模式的改造技术实践,通过对传统井下变电所建立基于以太网的电力监测监控系统和变电所环境监测管理系统的改造方案,实现了煤矿井下变
研发起止时间:2019.02~2020.06完成单位:晋能控股煤业集团有限公司、中国矿业大学成果水平:国际领先1立项背景随着目前煤炭资源的开采不断走向深地,为保证下阶段回采巷道的稳