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根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求．将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器，外界扰动和参数摄动等不确定部分通过滑模控制器来补偿。系统仿真实验表明，鲁棒反演滑模控制系统响应速度更快，具有更好的动态性能和稳态性能。
主动磁悬浮轴承的鲁棒反演滑模控制
【摘 要】
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根据主动磁悬浮轴承转予位置高性能控制要求．将反演控制方法与滑模控制方法相结合。针对数学模型设计反演控制器，外界扰动和参数摄动等不确定部分通过滑模控制器来补偿。系统仿
【机 构】
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南通大学电气工程学院,常州工学院电子信息与电气工程学院,河海大学能源与电气学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2016年1期
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