【摘 要】
：
智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键
【基金项目】
：
辽宁省教育厅高等学校重大科技平台科学技术研究项目(JP2017006),2020辽宁工业大学大学生创新创业项目,2019年国家级大学生创新创业训练项目(2019156)
论文部分内容阅读
智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地
其他文献
文章介绍了一种商用车桥差速器新结构,该差速器行星轮在一个整体式的差速器壳体内,十字轴为分体式结构。实际工作时,四根分体式轴组合形成一个完整的差速器十字轴,与传统的差
为了推进超声波探伤在奥氏体油管检测中的应用,简要介绍了奥氏体合金油管超声波检测的难点,从耦合剂的要求、探头参数的选择、对比试块的制作、焊缝余高引起的顶部盲区、周向
为了满足冲孔钢管的装配要求,对钢管无凹模冲孔变形特征及影响因素进行了分析,认为钢管材质和磨具结构形式是影响钢管冲孔质量的主要因素。通过材质选择和模具结构设计,改进
为了提高焊管产品焊缝缺陷超声波检测的准确性,避免漏检,排除工程质量隐患,从理论上分析了入射角（K值）偏差对缺陷深度定位的影响。并通过对两个规格焊管的实际检测,验证了理论
介绍了我国管道O．72与0．8设计系数用埋弧焊管技术条件的差异，并对两种设计系数所生产的螺旋埋弧焊管性能进行了对比研究。结果表明，0．8和0．72设计系数用板卷组织均以粒状贝氏体为主
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
血压异常是帕金森病(PD)常见的非运动症状之一,主要包括神经源性直立性低血压和神经源性仰卧位高血压。严重的直立性低血压常常引起患者晕厥、跌倒,是造成PD患者住院的重要原
为了合理地控制HFW焊管焊缝熔合线的宽度，提高焊管产品的焊接质量，以某规格3个钢级（B／X52／X60）高频焊管为例，按照API SPEC 5L及GB／T9711的相关要求对焊缝性能进行了检测，分析了焊管母
以2010—2014年A股非金融类上市公司为样本,研究了管理者权力与公司费用粘性的关系,以及内部控制对二者关系的影响。研究发现,管理者权力越大,公司的费用粘性越高,但高质量的