基于图像传感器的智能小车的系统设计与实现

来源 :科学咨询 | 被引量 : 0次 | 上传用户：accphailan

【摘要】

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在以UP-InnoSTARTM创意之星TM机器人套件为车架,MuItiFLEXTM2-PXA270控制器为控制核心的基础上,同时基于赛项要求,本文设计与实现一种智能小车寻循迹系统.利用图像传感器,智

【作者】

：

陈小龙

【机构】

：

重庆工商职业学院

【出处】

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科学咨询

【发表日期】

：

2020年21期

【关键词】

：

图像传感器循线行驶实用性

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在以UP-InnoSTARTM创意之星TM机器人套件为车架,MuItiFLEXTM2-PXA270控制器为控制核心的基础上,同时基于赛项要求,本文设计与实现一种智能小车寻循迹系统.利用图像传感器,智能小车能完成自主识别预设的轨迹、完成预定的轨道行驶等主要功能,并能实现快速稳定的巡线行驶.同时还对设计的实用性进行了测试,经测试该系统具有很强的实用性和高效性.

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