【摘 要】
:
利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车
论文部分内容阅读
利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究,采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化.结果表明,该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应复杂的路面和行驶工况,取得了良好的效果.
其他文献
在毫米波通信系统中,信道估计通常采用参数化信道模型,将信道估计问题转化为到达角估计问题进行求解。大多数方法采用压缩感知理论进行求解,然而这类方法需要对角度域进行网
现场运维是获取通信线路和通信设备运行状态及各项技术性能指标等信息最直接的途径,故障的产生往往伴随着环境状态参量的变化。文章对电力通信现场运维工作内容进行模块划分,
介绍了风电铸件的发展历程、技术要求和标准.风电铸件的技术创新包含建立风电铸件标准、建立严格精细熔炼技术、采用均衡工艺、不断研发大功率风电产品,通过严格控制原辅材料
司法者理解和解释法律的活动是其和法律文本进行对话的过程,语用学中的会话含义理论可以作为研究法律解释问题的分析工具。根据会话含义理论,立法者预料到并期待解释者会根据
Wnt拮抗剂SFliP1在胃肠道肿瘤发病机制中的作用前言Wnt信号通路参与了成体组织细胞的增殖、分化及凋亡过程。因此异常的Wnt信号转导过程常导致肿瘤生成。近年来,Wnt信号通路上
绩效管理作为一种较为先进有效的人力资源管理方式被逐步引入检察机关,科学的绩效管理可以起到激发检察人员的工作责任心和使命感、提高工作效能的作用。而检察机关要科学地
随着经济体制的转轨,政府对交通运输业的管制开始逐步放松,交通运输业也逐步由垄断走向竞争。同时,运价改革也取得了进展,其显著特点表现在国家对运价规制的放松和运价管理权
本文研究不完全信息随机右删失场合比例风险模型未知参数的极大似然估计的大样本性质.比例风险模型是生存分析里重要的回归模型之一,不完全信息随机右删失数据是生存分析里常
强调地貌学的重要性。简述15年来中国地貌学在理论、实践、研究方法和技术手段方面的重大进展,以及主要分支学科的成就。对今后任务作了讨论。
风管系统是空调及通风工程中的一个重要组成部分,通常情况下风管截面主要有矩形和圆形。在国外目前圆形风管的使用率都变得越来越普及,而国内的使用比例只有20%左右。作者通过