【摘 要】
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对基于因特网的共享控制系统中控制器群的切换方案进行了研究。分析了共享控制系统中控制器群采用切换控制策略的原因。根据共享控制系统的特点，综合系统动态响应的性能评价指
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院,渤海能克钻杆有限公司
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对基于因特网的共享控制系统中控制器群的切换方案进行了研究。分析了共享控制系统中控制器群采用切换控制策略的原因。根据共享控制系统的特点，综合系统动态响应的性能评价指标，设计了共享控制系统各控制器之间的相互切换准则。提出了控制系统最佳综合性能值（IAE指标意义下的）和控制器最佳参数值的获取方法。制定了控制器群切换准则以及控制器的切换控制流程。实验结果表明，我们的方法是有效可行的。
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