基于ADAMS的空中滑台机器人动力学特性分析

来源 :科学与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：AKDelphi

【摘要】

：

文章主要阐述的内容包括设计标准六轴机器人空中滑台系统,配合多台加工中心构成一序多机加工单元.基于多体动力学分析软件ADAMS建立机器人空中滑台系统虚拟样机模型[1],验证

【作者】

：

孙中刚郭涛

【机构】

：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

【出处】

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科学与信息化

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

机器人空中滑台 ADAMS 虚拟样机动力学

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文章主要阐述的内容包括设计标准六轴机器人空中滑台系统,配合多台加工中心构成一序多机加工单元.基于多体动力学分析软件ADAMS建立机器人空中滑台系统虚拟样机模型[1],验证伺服电机和减速器选型合理.基于虚拟样机模型对机器人空中滑台系统在不同工况下进行仿真分析,得出在最大加速度及机器人臂展最长工况下的驱动齿轮啮合力曲线.

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