【摘 要】
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人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物。在虚拟手操作技术中如何实现实时、准确的抓取一直是人们所关注的问题。首先研究了虚拟手在虚拟场景中的碰撞检测理论,并在此基础上制定了虚拟手对虚拟物体的稳定抓取规则,然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动、释放
【机 构】
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浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江科技学院信息学院
【基金项目】
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浙江工业大学校基金项目（20040011）,浙江省科技攻关项目（2004C31G1120031）及浙江工业大学重中之重学科资助
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人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物。在虚拟手操作技术中如何实现实时、准确的抓取一直是人们所关注的问题。首先研究了虚拟手在虚拟场景中的碰撞检测理论,并在此基础上制定了虚拟手对虚拟物体的稳定抓取规则,然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动、释放等一系列虚拟操作,实例证明了该技术具有很强的实用性。
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