【摘 要】
：
盲人由于生理缺陷的存在,丧失了视觉功能,因此这些人在在日常生活中,行走、工作、社交与视力正常的人相比,有很大的不便.所以,为了帮助视力有障碍的人们更有效更安全的行走,
【机 构】
：
150080,黑龙江大学 黑龙江 哈尔滨
论文部分内容阅读
盲人由于生理缺陷的存在,丧失了视觉功能,因此这些人在在日常生活中,行走、工作、社交与视力正常的人相比,有很大的不便.所以,为了帮助视力有障碍的人们更有效更安全的行走,加强他们的人身安全并让他们有更强的生活适应能力,并针对社会上导盲杖,导盲犬等功能单一和成本昂贵等问题.本论文设计了一种基于S T M32控制超声波测距的导盲系统.此导盲系统以S T M32V E T6微控制器做为核心控制单元,采用H C-S R04超声波测距传感器对周围环境中的障碍物进行检测,经过定时器的输入捕获实验,完成了距离信息的采集,计算与处理,实现了障碍物距离检测以及预设值设定,距离低于预设值报警,人机交互等功能.测试结果表明:该超声波导盲系统的测量范围在3c m-400c m,测距误差在1c m,稳定性很好.
其他文献
核电站调试是检验核电站设计、制造和安装质量的重要阶段,并验证其性能是否满足设计要求和安全标准.调试的质量对发电厂的安全稳定运行有决定性的影响,核电站的调试质量在很
目的 研究慢性胃炎伴隆起糜烂与幽门螺杆茵感染病理结果 相关性.方法 对胃镜确诊慢性胃炎伴隆起糜烂的106例病人进行快速尿素酶试验及14C-呼气试验,同时进行病理检查,与同期
本文以石人沟铁矿基本情况作为出发点,分析了石人沟铁矿选矿厂供配电设计配置特点,研究了石人沟铁矿选矿厂供配电现状和存在的问题,并根据选矿厂生产作业各工序之间的关联特
为阐明超临界条件下吸热型碳氢燃料的热裂解结焦抑制机理,在电加热管实验装置上,获得了沿程油温、壁温以及燃料的组成,分析了结焦抑制添加剂影响碳氢燃料高温裂解和结焦的实
随着我国基础设施的不断完善,工程项目建设也进入了飞速发展的时代.工程建设的规模不断扩大,资金投入不断增多.工程管理中的造价控制越来越受到各方面的重视.由于工程造价兼
患者,43岁,藏族,因停经9+月,全身浮肿1月,加重5 d在镇卫生院治疗无效,于2007年5月10日转入山南地区人民医院.患者既往否认肝炎病史.42岁结婚,初孕,末次月经及胎动出现具体时间不清,无早孕反应,未定期产检.入院体格检查:血压140/90 mmHg,全身皮肤黏膜高度水肿,呈凹陷性,腹部可见腹壁静脉曲张,移动性浊音(+).产科检查:腹围105 cm,宫高32 cm,胎位不清,胎心遥远,14
随着全球经济的快速发展,当前电气工程自动化技术也逐渐成为电力系统运行中的重要环节.在结合高中课内知识与课外实践的基础上,本文将根据相关资料,重点从电气工程自动化技术
回顾医学的历史,宗教文化对医学产生了什么影响呢?有积极和消极的两个方面.积极影响:例如在古老的犹太教,其宗教教义在圣经“旧约”里面,有很多医疗卫生方面的内容,尤其是预
近几年,随着我国经济时代的发展,人们生活以及各项企业对电力的需求在逐渐的提高要求,故此电力系统也在做不断的提升.但是,在电力系统中,电力设备常常出现故障,进而影响电力
探讨麻疹患儿的免疫功能变化及临床意义,我们对68例麻疹患儿的T细胞亚群、肿瘤坏死因子(TNF)进行检测,并对检测结果进行研究,分析其对麻疹病情轻重和愈后的关系。结论:麻疹患