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提出了一种适用于工程上常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构,该控制算法简单,仅有一可调参数Q,推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能较好等特点,同时,文中给出了薄膜张力被控对象的数学模型,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果。
推理控制及其在自动卷绕机张力控制中的应用
【摘 要】
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提出了一种适用于工程上常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构,该控制算法简单,仅有一可调参数Q,推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能较好等特点,
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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1999年02期
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