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无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划航迹与实际航迹不一致的问题。最后,通过VC＋＋6.0＋mapX5.0编程实现,结果表明了该方法的优势。
一种无人机生成平滑航迹方法的研究与实现
【摘 要】
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无人机在未来战场中占有重要地位,航迹规划直接影响其作战能力。针对无人机航迹规划算法中存在的问题,提出一种生成平滑航迹的方法。该方法解决了直角拐弯、航迹不平滑、规划
【机 构】
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西安空军工程大学工程学院
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2014年11期
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