论文部分内容阅读
本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构，并引出两种ＰＩＤ与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案，神经网络模型采用基于Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波学习算法（ＵＤＫ）的动态前向多层网、仿真结果表明了所述辨识方案的有效性及特点 。
基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制
【摘 要】
：
本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构，并引出两种ＰＩＤ与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案，神经网络模型采用基于Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波学习算法（ＵＤＫ）的动态前向多层
【机 构】
：
石油大学（华东）自动化系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1997年6期
其他文献
走新型工业化道路,应在保证传统产业的支撑和基础地位的条件下,优先发展高新技术产业,全面发展第三产业.
本文研究了具有结构扰动系统的鲁棒性，根据系统频域的临界条件么及扰动系统的结构信息给出了一个判定系统稳定的充分必要条件，并利用此结果提出了一种确定系统鲁棒稳定上界的方
本文研究了一类参数不确定且传感器失效的多变量系统的容错控制问题，提出了一种基于模型参数的最优鲁棒容错控制器新的设计方法，该方法可用于解决部分传感器失效时的最优容错控
新闻规律是新闻活动所必须遵循的法则，它存在于新闻形成和传播的过程之中，是提高新闻作品的质量、实现新闻的有效传播以及实施高水准的新闻管理的客观基础。
管理学和经济学从不同角度阐释了声誉机制对于企业经理的激励作用,美国和日本两国的激励机制的特点也不相同.我国用提高经营者的社会地位,社会声誉的办法弥补物质激励的不足,
1 临床资料 48例中男25例,女23例。30～78岁,40岁以上33例。颈椎病症状表现多样,根据临床症状,一般分为4型:神经根型、脊髓型、椎动脉型及交感神经型,以神经根型最常见,各型之
日本式管理强调保险意识；中国式管理强调主人翁意识；美国式管理则强调危机意识。在当今社会急剧变革的历史条件下，借鉴美国以危机意识作为管理的意识基础，有利于不断提升组织的忧
对67例肝癌肝动脉药物灌注加栓塞治疗引发胆囊炎的机理进行了探讨,认为主要原因是影响了胆囊的血供,为避免此并发症,提出了超选择插管及使用血管收缩剂的建议。
对52例颅脑MRI显示脱髓鞘病变的患者进行了影像学特征及病因分析,结果表明本组患者脑部双侧脑室周围白质在MRI的T<sub>2</sub>加权像上显示条索状或斑片状的不规则高信号影;T