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近几年,随着直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。应用STM32F103芯片作为控制器,建立了直流电机双闭环控制系统,取代之前单一、不稳定、无反馈的开环控制系统。并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。通过软硬件有效配合,实现电机平滑、稳定、高速的转动。