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发动机是一种强耦合的非线性、时变性系统，很难建立精确的数学模型。为了提高发动机瞬态工况的空燃比控制精度，基于Lyaptmov法设计了一种自适应模糊滑模瞬态空燃比补偿控制系统。该控制系统采用自适应模糊理论逼近被控对象，而无需依赖被控对象的数学模型。通过无补偿、PID和自适应模糊滑模瞬态空燃比三种控制策略的仿真比较试验可得，采用自适应模糊滑模补偿控制策略能使空燃比在节气门突变时有效跟踪目标值，使其稳态误差小于±0．8，且滑模函数能快速收敛于零点。该控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性。