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本文采用摄像机、传统带、机器人以及视觉开发模块软件为主要基础设备,技术人员设计出视觉识别和检测系统的模块,构建视觉引导工业机器人。对系统的硬件组成、工作原理、参数化模型建立、模板匹配算法做出分析。
视觉引导工业机器人定位抓取系统设计研究
【摘 要】
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本文采用摄像机、传统带、机器人以及视觉开发模块软件为主要基础设备,技术人员设计出视觉识别和检测系统的模块,构建视觉引导工业机器人。对系统的硬件组成、工作原理、参数
【机 构】
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武汉华夏理工学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2017年7期
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