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首先从车载天线接收系统总体设计方案进行阐述，给出了相应的系统框图，进而在论述中规划了车栽卫星天线接收主控系统的硬件设计模块．接着研究分析了此次硬件设计中使用到的接口：SPI、TWI、USART，完成了MEGA64主控模块的硬件设计，并给出系统板的原理图，最后，给出了车载卫星天线扫描跟踪算法设计．