直流伺服系统的自适应模糊控制

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针对直流速度伺服系统非线性和参数时变,提出了基于解析型模糊模型的修正因子自适应模糊控制算法,并采用了模拟数字混合仿真的办法来验证控制方法的正确性,结果表明该算法简单,自适应模糊控制有较强的鲁棒性,优于传统的控制方法。
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