【摘 要】
：
MEMS IMU（Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit）微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与工程学院
论文部分内容阅读
MEMS IMU（Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit）微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS IMU随机误差模型的准确性对导航精度有着重要的影响。针对Allan方差法在估计随机误差模型方面的不足,研究了间接估计方法。该方法以Daubechies离散小波变换与间接推断原理为基础,根据小波系数的零均值平稳特征,对分解尺度进行确定,将小波方差作为间接估计辅助参数,分析了最优估计准则的渐近一致性,最后使用高斯牛顿法对估
其他文献
奥林匹克体育场作为2012伦敦奥运会的主体育场，奥林匹克体育场堪称节能型建筑的典范，在钢材日益稀缺的形势下，该场馆对于资源的高效利用使之较同当量级的其他体育场减用了75％的钢
生产方式是社会存在的经济基础,生产方式一旦发生变化必然引起建立在其基础上的社会意识、上层建筑的变化.其变化往往最初表现为价值观念、思维方式的转变.知识经济对人类生
利用节间横切薄层（transverse thin cell layers,tTCLs）培养技术建立不定芽再生体系,可以极大提高植物组织培养的再生频率,并有效控制不定芽玻璃化的发生率。该研究以4个多头切
城镇污水处理厂污泥是污水处理的产物,本文选址丹阳鹏鹞污水处理有限公司珥陵污水处理厂进行电渗透污泥脱水机的应用研究。结合小试的结论对电渗透污泥脱水机的操作参数进行
针对2003年的“千万工程”,介绍了其内涵,并以湖州石淙村为例,分析了在实施“千万工程”之后,当地村民的生活现状,探究了“千万工程”的实施意义。
目的探讨尿液常规检测对肾脏疾病的诊断及影响因素。方法采用尿液常规自动化分析仪及显微镜分别对经临床及病理确诊的1 968例患者的尿液标本进行检测。结果肾小球性、非肾小
目的:探究多排螺旋CT血管成像和延迟强化成像在诊断冠心病心肌梗死病灶中的价值。方法:选取2018年1月—2019年1月我院接诊的冠心病心肌梗死病患者50例作为研究对象,全部患者
前中共中央政治局常委、国务院副总理李岚清同志在与40多所高校的学子畅谈音乐、艺术和人生时，曾对音乐教育的德育功能有精辟的论述：“音乐的魅力在于它能使生活更有情趣，思维更
青年毛泽东为何推崇曾国藩王兴国“愚于近人，独服曾文正”。毛泽东１９１７年８月２３日致黎锦熙信中讲的这句话，近年来几乎被某些宣传曾国藩的人当作广告词。这句话是在什么历史条件下讲的？它
班主任不仅要具有爱学生的心,还要发挥聪明才智,用巧妙的手段去点燃学生心中渴望学习的烈火,让学生不停鼓励自己,不停锤炼自己,从而不断超越自我。当下,手机成了人们每天不离